在古代中国，汽车出现之前，行人、马匹和车辆一般在通道靠左停留及行进，称为“左迎”。迎客时民众一般使用右手与对方迎礼，故自身身躯靠左。
汽车驾驶室为什么靠一边
汽车出现后，最早的汽车驾驶座位位于车辆的中央，不久之后一些汽车制造商将驾驶员座位安排在靠道路中心线的一侧，以便于观察对面道路来车，另一些汽车制造商将司机座位安置在靠路边一侧，以避免撞上道路旁边的围墙、树篱、水沟等障碍物。
经过实际检验发现，前一种办法更有利于保持道路安全，因此成为汽车制造商的通则。由此形成了左舵车和右舵车的区别。而车辆靠道路的哪一侧行驶，则取决于该国长久以来形成的交通规则，并由此形成了更加细致和严格的道路交通法规，许多国家以法律的形式确定了车辆的行驶方向。
为什么是右行制
右行制的主要优点是司机可以用左手保持对方向盘的掌控，同时使用右手完成换档、操作仪表板等复杂的动作，这对右撇子的司机有利。另外，右行便于骑自行车或摩托车的人用左手打出转弯手势。
另外右行制的最大好处是此制度被世界上绝大部分地区所采用，所以习惯右行制的司机无需重新适应左行制度即可于全球大部分地区驾驶；同时因上述原因，左舵车的销量远比右舵车大，所以同一型号的汽车于大规模量产时，销量较大的左舵车比右舵车的实际成本更低，从而导致售价相对廉宜。所以我国生产的汽车都是左舵车，那么在道路上，行人和汽车自然就要靠右行驶了。